1953 : Le terme de apparaît pour la 1ere fois.
1961 : Fondation de la KTA (Korea Taekwondo Association), l’association coréenne de Taekwondo.
1972 : Fondation du Kukkiwon et de la World Taekwondo Fédération (WTF).
1973 : Le 1er championnat du monde de Taekwondo à Séoul.
1975 : Le Taekwondo fait son entrée au GAISF (General Association Of The International Sport Fédération).
1980 : Reconnaissance du Taekwondo comme discipline olympique par le CIO (Comité International Olympique).
1988 : Jeux Olympiques de Séoul, le Taekwondo est choisi comme discipline de démonstration.
1992 : Seconde participation en tant que sport de démonstration au J.O. de Barcelone.
1994 : Le congrès du CIO à Paris pour le centenaire des J.O. reconnaît le Taekwondo comme discipline officielle.
2000 : Participation du Taekwondo au J.O. de Sydney en tant que discipline à part entière.
A l’heure actuelle, le Taekwondo est le « sport – martial » le plus pratiqué au niveau mondial. Le taekwondo est présent dans 160 pays répartis sur les cinq continents touchant environ 30 millions de pratiquants (dont 2 millions de ceintures noires) même si ceux-ci restent pour la plupart concentrés en Asie. C’est tout naturellement que sa place comme discipline olympique s’est imposée.